LiDAR-Technologie für 3D-Messungen unter Wasser
Die LiDAR-Technologie (Light detection and ranging) mit gepulsten Lasern bietet zahlreiche Vorteile für 3D-Messungen unter Wasser oder bathymetrische Messungen. LiDAR-Systeme messen genauer und detaillierter als etwa Kamera- oder Sonarsysteme und ermöglichen eine direkte, echte 3D-Erfassung – auch über vergleichsweise große Distanzen. Allerdings bringt das Medium Wasser einige grundsätzliche Schwierigkeiten mit sich, weshalb optische Systeme für Unterwasser-Messungen bislang nicht in großem Stil eingesetzt werden: Wasser schwächt Licht stark ab. Zusätzlich streuen Trübstoffe im Wasser das Licht und blenden die Sensoren.
Den Forschenden am Fraunhofer IPM ist es in den vergangenen Jahren gelungen, diese Schwierigkeiten zu meistern. Zwei LiDAR-Systeme für den Einsatz unter Wasser sind bereits im Einsatz.